Lavorare con le Nuvole di Punti

Pre-elaborazione

Quando si collega una nuvola di punti che richiede la pre-elaborazione, la nuvola di punti viene convertita da 5 a 8 volte più velocemente in BricsCAD® V22 rispetto alla V21.

Per pre-elaborare una nuvola di punti, è possibile utilizzare il comando ATTACCANUVPUNTI o il Gestore Riferimento Nuvola di Punti il quale può essere aperto con il comando RIFERIMENTONUVPUNTI.

Il file log si trova in C:\Users\USERNAME\AppData\Roaming\Bricsys\BricsCAD\V22x64\en_US\PointCloudCache\Folder_for_processed_pointcloud, solo se questo percorso è impostato nella variabile di sistema POINTCLOUDCACHEFOLDER. All'interno di questa cartella, è possibile visualizzare lo stato di elaborazione corrente.

Note: Il file log è utile per la risoluzione dei problemi, mentre il Gestore Riferimento Nuvola di Punti è la posizione dedicata per monitorare i progressi della pre-elaborare.
Note: Alcuni insoliti file di input di nuvole di punti, come i file LAS con layout di colonna non standard o tag geografici non standard, non vengono automaticamente pre-elaborati correttamente. Tuttavia, c'è anche un pre-processore eseguibile della shell (preprocessor.exe) nella cartella di installazione di BricsCAD® il quale consente di specificare il layout di colonna e/o i tag geografici non standard (-w escludi). Il pre-processore della shell utilizza la stessa libreria sotto il cofano, ma espone alcune opzioni manuali non utilizzate automaticamente da BricsCAD®. Per conoscere le opzioni, eseguire l'eseguibile del pre-processore senza argomenti in una shell del sistema operativo. Verrà stampato un riepilogo di utilizzo. Per informazioni più dettagliate, vedere Come utilizzare preprocessor.exe per ignorare i tag GeoTIFF durante la pre-elaborazione di dati delle nuvole di punti .LAS, .LAZ non standard?
Note: Qualsiasi sottocartella contenente dati della cache della nuvola di punti precedentemente pre-elaborati (da un'altra cartella della cache della nuvola di punti BricsCAD, o pre-elaborati con l'eseguibile della shell preprocessor.exe) può essere copiata nella cartella specificata dalla variabile di sistema POINTCLOUDCACHEFOLDER (valore predefinito: C:\Users\NomeUtente\AppData\Roaming\Bricsys\BricsCAD\V22x64\en_US\PointCloudCache) e sarà disponibile la prossima volta che si aprirà il Gestore Riferimento Nuvola di Punti. Per ogni sottocartella nella cartella della cache della nuvola di punti, è presente un elemento nella finestra di dialogo Gestore Riferimento Nuvola di Punti:

Allineamento

Il comando ALLINEANUVPUNTI ruota automaticamente una nuvola di punti per allinearla in modo ottimale con gli assi X e Y (i punti devono essere su piani verticali (ad es. muri). Per determinare l'allineamento migliore, è possibile analizzare l'intera nuvola di punti o specificare l'area più pertinente.

Bubble Viewer

La nuvola di punti mostra una o più bolle in tutte le posizioni delle scansioni se:

  1. i dati sono stati acquisiti da una serie di posizioni fisse di scansione (stando in un punto fisso per catturare milioni di punti scansionati da una singola posizione dello scanner di origine);
  2. il formato dei dati consente di memorizzare tali informazioni.
Si trovano in queste posizioni dove è possibile sperimentare le rappresentazioni visive più realistiche.

Esempio di situazione in cui (1) o (2) non è soddisfatto:

  • La mappatura mobile (scansione ad esempio mentre si cammina o dagli aeroplani) non ha posizioni di scansione fisse, quindi non possiede bolle.
  • Inoltre, alcuni formati di file come las non hanno la possibilità di memorizzare le posizioni delle scansioni, anche quando i dati sono stati acquisiti da posizioni di scansione fisse. Quindi non è possibile creare bolle
Note: Le bolle delle nuvole di punti vengono create solo quando i punti vengono scansionati con scanner statici e i punti sono raggruppati in base alle posizioni dello scanner. I file LAS e PTS non contengono informazioni sullo scanner, quindi non possono produrre bolle di nuvole di punti.
Doppio clic su una delle bolle nello spazio modello per aprire il Bubble Viewer. È possibile premere il pulsante centrale del mouse e spostare il mouse per visualizzare la nuvola di punti in qualsiasi direzione da tale posizione di scansione. E' anche possibile ingrandire e rimpicciolire (zoom) usando la rotellina del mouse.

Premere il tasto Tab per passare da una modalità visiva all'altra.

La prima modalità visualizza i punti come colori effettivi o in scala di grigi, a seconda della modalità di scansione dei dati.

La seconda modalità visualizza i punti come rossi, verdi o blu in base ai loro vettori normali. I colori corrispondono agli assi dell'UCS.
La terza modalità visualizza i punti più o meno luminosi in base alla distanza dalla posizione della scansione.
È possibile sincronizzare facilmente la vista di disegno in modo che corrisponda al Bubble Viewer premendo Ctrl A.
Note: È possibile disattivare le bolle delle nuvole di punti dallo Spazio Modello e modificarne le dimensioni nel pannello Proprietà.

Snap ad Entità

Lo snap ad entità Snap a Nuvola di Punti migliora notevolmente la capacità di selezionare i punti rilevanti della nuvola di punti. Utilizza un cilindro immaginario dal punto di vista corrente verso il cursore.
Il raggio del cilindro immaginario è definito dall'impostazione del riquadro di apertura dello snap ad entità.
Note: Il risultato è il punto nel cilindro immaginario che è il più vicino alla telecamera.

Attivare il nuovo snap ad entità Snap a Nuvola di Punti insieme ad altri snap ad entità 3D nel menu degli Snap ad Entità, nella barra degli strumenti Snap ad Entità e nelle impostazioni Snap ad Entità.

Note: Assicurarsi che sia impostato solo il codice bit 128 della variabile di sistema 3DOSMODE.

Esporta

Il comando ESPORTANUVPUNTI consente di esportare una selezione ritagliata di una nuvola di punti in un file .pts.

Rileva Pavimenti

I Piani di Sezione lavorano anche sulle nuvole di punti. E' possibile utilizzarli per mostrare parti di nuvole di punti. La differenza tra le nuvole di punti ritagliate ed i piani di sezione è che il ritaglio delle nuvole di punti ritaglia solo la nuvola di punti mentre i piani di sezione ritagliano tutte le geometrie nel disegno.

Il nuovo comando RILEVAPAVIMENTONUVPUNTI genera sezioni volume per ogni piano trovato in una nuvola di punti che rappresenta un edificio. Il rilevamento si basa su regioni di punti con coordinate Z simili. Le sezioni volume generate possono aiutare a navigare nelle nuvole di punti di edifici.

Proiezione nuvola di punti

Il comando PROIETTASEZIONENUVPUNTI consente di rilevare i muri dalla sezione volume di una nuvola di punti in base a una varietà di opzioni di rilevamento dei muri. È possibile creare automaticamente sezioni volume per ogni piano di un edificio. È possibile utilizzare queste sezioni per generare linee 2D per creare una pianta o una sezione verticale 2D. Si tratta di un processo in background e più sezioni possono essere elaborate in coda. In questo modo è possibile eseguire questo comando in piena risoluzione su tutte le sezioni.
Allo stesso tempo, viene generata un'immagine raster per fornire all'utente un contesto. In alcuni casi non è necessario ricreare l'edificio esistente. Le immagini di sfondo possono dare molto più contesto ai documenti del progetto. Queste possono essere utilizzate per verificare la geometria 2d creata, ma con scansioni di alta qualità queste immagini possono essere utilizzate anche come materiale grafico. Ad esempio, come immagine di sfondo per un modello BIM nei progetti di ristrutturazione in cui vengono realizzati interventi moderni in edifici storici.

Adatta Planare

Il comando ADATTAPLANARENUVPUNTI consente di creare una geometria 3D basata sulla nuvola di punti. Creerà una superficie piana o un solido dopo una selezione di un punto in una nuvola di punti. I punti che sembrano essere in un piano non si trovano mai esattamente in un piano, pertanto viene impostato un valore di tolleranza come proprietà dell'entità nuvola di punti. Funziona anche nelle bubble view.

Note:
  • Seleziona apertura consente di tenere conto delle aperture di porte e finestre.
  • Regola bordi consente di regolare il contorno del bordo planare.
  • Cuci superfici consente di cucire il risultato di più piani adattati, ad esempio un solido che può essere successivamente utilizzato con il comando BIMINVERTISPAZI.

Nelle bubble view

Se la bubble view è aperta prima di avviare il comando, BricsCAD® si aspetta che l'utente selezioni i punti seme del piano nella bubble view. Il cursore offre un'anteprima della direzione del piano. Successivamente si ottiene un'anteprima sia nella bubble view, sia nella vista modello. È possibile scegliere tra due forme di rappresentazione utilizzando il tasto CTRL.
Note: Mentre è ancora in modalità selezione, i punti corrispondenti nella bolla vengono mostrati in viola. Dopo che l'utente accetta il risultato generato, questi punti vengono mostrati in verde.




Nello spazio modello

È anche possibile utilizzare questo comando nello spazio modello quando la bubble viewer non è aperta. BricsCAD® chiederà di selezionare un punto della nuvola di punti nello spazio modello. A seconda delle dimensioni della nuvola di punti ritagliata, sarà necessario più tempo ma ci sono 2 vantaggi grazie alla ricerca di più posizioni di scansione:
  • É in grado di creare superfici più grandi in cui sono visibili solo le parti in ciascuna posizione di scansione.
  • É in grado di rilevare lo spessore del muro e del solaio poiché può prendere in considerazione la superficie opposta.




Note:
  • Flusso di lavoro in cui una nuvola di punti (immagine in alto) viene convertita per la prima volta in un gruppo di solidi, uno per stanza, utilizzando i risultati cuciti dell'adatta planare (immagine centrale). Il comando BIMINVERTISPAZI converte questi solidi temporanei in un modello di edificio con pareti e solai dall'inversione di questi solidi.






  • AdattaPlanare nelle bolle consente di aggiungere aperture (porte, finestre) e regolare il contorno risultante.
  • È possibile utilizzare le bolle per utilizzare i punti degli snap per disegnare oggetti simili a linee/polilinee.
  • Adatta cilindro nelle bolle:

    Finestra del bubble view a destra, spazio modello a sinistra. Sono necessari due clic lungo l'asse del cilindro nello spazio della bolla per estrarre un cilindro (risulta come solido nello spazio modello). Questa è una prima versione dell'algoritmo e sarà reso più solido nel prossimo futuro.



  • Il comando DEVIAZIONENUVPUNTI consente di valutare visivamente la stima tra strutture planari e i punti della nuvola di punti.


  • Sezione della nuvola di punti del pavimento di una casa:


    Visualizzazione delle distanze dei punti dal piano del pavimento. Nel pannello a sinistra, viene fornita una spiegazione dei colori (il verde è planare, il gradiente dal verde al blu si trova sopra il piano, il gradiente dal verde al rosso è ulteriormente al di sotto del piano). Inoltre, un riepilogo delle percentuali dei punti in cui viene presentata la categoria (OK, livello di avviso, …)