Lavorare con le nuvole di punti (V19)

Command: PointCloud, PointCloudAttach, PointCloudBoundary, PointCloudColorMap, PointCloudCrop, PointCloudPointSize, PointCloudPointSize_Minus, PointCloudPointSize_Plus, PointCloudPointMax, PointCloudPreprocess, PointCloudUncrop, PointCloud2dVsDisplay

Panoramica: In questa sezione viene illustrato come utilizzare le nuvole di punti in BricsCAD.

1. Preparare i dati nel formato corretto utilizzando la pre-elaborazione.

2. Inserire i dati pre-elaborati in un disegno in BricsCAD.

3. Usare il disegno con i punti, ad esempio una planimetria per iniziare un disegno.

Pre-elaborazione

Tipologia di File supportati: .las .pts .ptx.

Per essere in grado di navigare rapidamente in grandi gruppi di dati di nuvole di punti, i suoi dati devono essere preelaborati. Utilizzare il comando POINTCLOUDPREPROCESS. Si aprirà una finestra di dialogo che consente di selezionare il sorgente della nuvola di punti.

Il prossimo passo è selezionare il nome del file dell'output pre-elaborato. Per impostazione predefinita, la finestra di dialogo File suggerisce lo stesso nome del file di input (senza numeri prima dell'estensione). Questo nome può essere modificato. Il tipo di file è .bpt (Bricsys Point Tree).

Per gli utenti AutoCAD®: Questo è l'equivalente della creazione di un file .rcp in Recap.

Inserire nel disegno

Utilizzare il comando ATTACCANUVPUNTI per inserire il file .bpt pre-elaborato nel file .dwg corrente.

Nota: Una nuvola di punti NON può essere collegata a un modello vuoto. Il .dwg deve essere prima salvato. Questo perché la nuvola di punti inserita utilizza il percorso relativo.

When the .bpt to be attached is selected, a dialog appears. This allows the user to specify how to insert the point cloud into the drawing.



Figure 1: point cloud attach dialog. Here the user gets the possibility to choose how the point cloud is to be inserted in the drawing.

Le opzioni sono:

• Punto di inserimento

• SCala

• Rotazione

Quando la casella "specifica su schermo" è spuntata, apparirà una casella di inserimento per consentire all'utente di determinare la traslazione/rotazione/scalatura mentre si posiziona la nuvola di punti sul disegno. Per le altre opzioni, verranno utilizzati i valori nelle finestre di dialogo.

Procedura: manipolare la nuvola di punti in .dwg

Una volta che la nuvola di punti è attaccata, può essere manipolata come altre entità. Spostala / ruotatala / Scalala utilizzando il Quad. Risponde anche ai piani di sezione.

Utilizzare il comando PIANOSEZ per nascondere le parti all'esterno dei piani di sezione (Figura 2).

Nota: Un piano di sezione ha tre stati:

• Piano: Ritaglia ognicosa esterna ad un lato del piano.

• Contorno: definisce un'estrusione infinita del contorno disegnato sullo schermo.

• Volume: uguale a Contorno, ma con un determinato piano superiore e inferiore.

Figura 2 Una nuvola di punti con un piano di sezione (cubo blu interno). In rosso: il pannello Proprietà del piano di sezione. Lo stato del piano di sezione è impostato su "volume".

È anche possibile eseguire lo snap ai punti visibili nel cloud. Attiva Puntofinale e/o punto medio, per eseguire lo snap ai punti su una nuvola di punti.

Esplora Disegno

Figura 3: un esempio di Explorer Disegno per nuvole di punti.

Explorer Disegno supporta anche nuvole di punti, in particolare le definizioni delle nuvole di punti collegate a un dwg. Quando si riceve un dwg e una nuvola di punti di cui il percorso non può essere riferito correttamente sul computer, è possibile regolare il percorso per la nuvola di punti lì. L'Explorer Disegno può essere trovato tramite i menu della GUI o tramite il comando PointCloud

Pannello Proprietà

Figura 4: nuvola di punti in BricsCAD. Nella destra in rosso, viene mostrato il pannello delle proprietà della nuvola di punti. Questo pannello appare quando viene selezionata la nuvola di punti.

Facendo clic (e quindi selezionando) una nuvola di punti, le sue proprietà diventano disponibili nel pannello delle proprietà. Da qui, è possibile regolare anche proprietà come il punto di inserimento, la rotazione, la scala, la mappa dei colori, ...

Altre funzionalità:

• Colormap (POINTCLOUDCOLORMAP): False colors can be assigned to the points corresponding to intensity or elevation. Choose single spectrum colors such as red or blue, or go the whole spectrum.

Figura 5: alcuni esempi di mappe di colori in funzione dell'elevazione del punto. La parte sinistra ha la mappa colori "Spettro"; la mappa colori della parte centrale è "Acqua" e la parte destra ha la mappa colori "Terra".

• Ritaglio (RITNUVPUNTI) ritaglia solo la nuvola di punti corrente, lasciando inalterate le altre entità. Un piano di sezione ritaglia tutto nella scena.

• Dimensione Punto (POINTCLOUDPOINTSIZE): consente di modificare le dimensioni di visualizzazione dei punti. (Può essere utile per riempire virtualmente gli spazi vuoti).

• Numero massimo di punti visualizzati (POINTCLOUDPOINTMAX): consente di modificare il numero massimo di punti visualizzati. Poiché lo schermo di un computer ha solo pochi milioni di pixel, non ha senso visualizzare miliardi di punti allo stesso tempo. Questo parametro imposta il massimo per il numero di punti da visualizzare in qualsiasi istanza sullo schermo. Non commettere errori, la nuvola di punti effettiva può essere molte volte più grande di questo (facilmente qualche centinaio di milioni di punti e oltre).

• Contorno (POINTCLOUDBOUNDARY): mostra o nasconde il riquadro di delimitazione della nuvola di punti.

Figure 6: point cloud has been sectioned and the left image shows the point cloud with boundary whereas the right image shows the point cloud without boundary.

Compatibilità AutoCAD®

AutoCAD® può aprire e utilizzare il file .dwg con la stessa nuvola di punti, ritagli e altre entità presenti nel disegno. Quando l'utente dispone anche di AutoCAD® e Recap, salva il file della nuvole di punti pre-elaborato con Recap nella stessa posizione con lo stesso nome del file .bpt. L'estensione sarà diversa (.rcp).