点群を使用した作業（V19）

コマンド： PointCloud 、 、PointCloudAttach 、 PointCloudBoundary 、 PointCloudColorMap 、PointCloudCrop 、 PointCloudPointSize 、 PointCloudPointSize_Minus 、 PointCloudPointSize_Plus、 PointCloudPointMax 、 PointCloudPreprocess 、 PointCloudUncrop、 PointCloud2dVsDisplay

概要：ここでは、BricsCADで点群を使用する方法を学びます。

1. 前処理を使用して、適切なフォーマットのデータを準備します。

2. BricsCADの図面に準備したデータをアタッチします。

3. たとえば、図面を開始するための青写真として、ポイントを含む図面を使用します。

前処理

サポートされるファイルの種類：.las .pts .ptx

大きな点群データセットをすばやくナビゲートするには、そのデータを前処理する必要があります。 POINTCLOUDPREPROCESS コマンドを使用します。 これにより、入力する点群を選択できるファイルダイアログが開きます。

次のステップは、前処理された出力ファイルの名前を選択することです。 デフォルトでは、ファイルダイアログは入力ファイルの同じ名前を提案します（拡張子の前に数字なし）。 この名前は変更できます。 ファイルタイプは.bpt（Bricsys Point Tree）です。

AutoCAD®ユーザーの場合：これは、Recapで.rcpファイルを作成することと同等です。

図面のアタッチ

POINTCLOUDATTACH コマンドを使用して、前処理された.bptファイルを現在の.dwgファイルにアタッチします。

註：点群を、空のテンプレートにアタッチすることはできません。 .dwgファイルを最初に保存する必要があります。 これは、アタッチされた点群は相対パスを使用するためです。

アタッチする.bptを選択すると、ダイアログが表示されます。 これにより、ユーザーは点群を図面に挿入する方法を指定できます。



図1：点群アタッチダイアログ。 ここで、ユーザーは、点群を図面に挿入する方法を選択することができます。

オプションは次のとおりです：

• 挿入基点

• 尺度

• 回転

[画面に指定]チェックボックスをオンにすると、挿入ボックスが表示され、点群を図面に配置しながら、ユーザーが移動/回転/尺度を決定できるようになります。 他のオプションでは、ダイアログボックスの値が使用されます。

手順：.dwgファイルで点群を操作します

点群をアタッチすると、他の図形と同様に操作できます。 クワッドを使用して移動/回転/スケーリングします。 また、断面平面にも反応します。

SECTIONPLANEコマンドを使用して、断面平面の外側のパーツを非表示にします（図2）。

註： 断面には、3つの要素があります。

• 平面：平面の片側ですべてを切り取ります。

• 境界：画面上に描かれた輪郭の無限の押し出しを定義します。

• 体積：境界と同じですが、与えられた上部および下部の平面です。

図2：断面（内側の青色直方体）のある点群。 赤枠：断面のプロパティパネル。 断面の状態は「体積」に設定されています。

クラウド内の可視点にスナップすることも可能です。 点群上の点にスナップし、エンドポイントおよび/または中間点をオンにします。

図面エクスプローラ

図3：図面エクスプローラでの点群表示例。

図面エクスプローラは、点群、特にdwgにアタッチされた点群の定義もサポートしています。 コンピューターでパスを正しく参照できないdwgおよびポイントクラウドを受け取った場合、そこでポイントクラウドのパスを調整することができます。 図面エクスプローラーは、GUIメニューまたは PointCloud コマンドを使用して見つけることができます。

プロパティパネル

図4：BricsCADの点群。 右の赤い部分には、点群のプロパティパネルが表示されています。 このパネルは、点群が選択されたときに表示されます。

点群をクリックする（したがって選択する）と、そのプロパティがプロパティパネルで使用可能になります。 そこから、挿入ポイント、回転、尺度、カラーマップなどのプロパティも調整できます。

その他の機能

• カラーマップ（POINTCLOUDCOLORMAP）：協調または高さに対応する点に偽の色を割り当てることができます。 赤や青などの単一のスペクトル色を選択するか、スペクトル全体を選択します。

図5：点の高さの関数でのカラーマップのいくつかの例です。 左の部分はカラーマップ「スペクトル」です。 中間部分のカラーマップは「水」で、右側の部分はカラーマップ「地表」です。

• クロップ（POINTCLOUDCROP）：現在の点群のみをトリミングし、他の図形には影響を与えません。 断面は、シーン内のすべてをトリミングします。

• 点サイズ（POINTCLOUDPOINTSIZE）：点の表示サイズを変更します。 （実質的にギャップを埋めるのに役立ちます。）

• 点の最大表示数（POINTCLOUDPOINTMAX）：表示される点の最大数を変更します。 コンピューターの画面には数百万ピクセルしかないため、同時に数十億の点を表示しても意味がありません。 このパラメーターは、画面上の特定のインスタンスに表示される点の最大数を設定します。 間違いなく、実際のポイントクラウドはこれよりも何倍も大きくなる可能性があります（簡単に数億点以上！）。

• 境界（POINTCLOUDBOUNDARY）：点群の境界ボックスを表示または非表示にします。

図6：点群は分割されており、左の画像は境界のある点群を示し、右の画像は境界のない点群を示しています。

AutoCAD®互換性

AutoCAD®は、図面に存在する同じ点群、クリッピング、およびその他のエンティティで.dwgを開いて使用できます。 ユーザーがAutoCAD®とRecapも持っている場合は、前処理したRecapを.bptファイルと同じ名前で同じ場所に保存します。 拡張子は異なります（.rcp）。