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Você precisa de licença BricsCADMechanical para executar este tutorial.
- Abrir o arquivo Excavator_Assembly.dwg : Kinematic_analysis_inverse_and_direct_kinematics_files.zip.
- Ative a opção UCSOrtho em a Configurações diálogo (a variável de sistema UCSORTHO é 1).
- Alternar para vista Direita com o assistente LookFrom.
- Passe o mouse sobre a Concha.
- Clique Mover (
) na seção Modelo do Quad. - Mova a haste da concha e seus pinos para cima e para a esquerda.
- Passe o mouse sobre a Upper_Platform_Assembly. Clique Adicionar Fixação (
) da Restrição seção do Quad. - Clique no botão restrição Concêntrica (
) na aba Montagem | Restrições 3D na Faixa de opções. - Select the cylindrical faces of the Boom and of Pin:1.
- Passe o mouse sobre a Concha.
- Clique em Mover () da seção Modelo do Quad para ver como a caçamba se move, com as novas restrições. Pressione ESC para cancelar o movimento.
- Abrir Hydrailic_Cylinder_Assembly com o Navegador de Mecânica.
- Passe o mouse sobre o Cilindro. Selecionar Adic. Fixação (
) da seção Restrição do Quad. - Use um Janela de Seleção Verde (cruzada) e selecione o da, 2 Anilhas , eo Cachimbo plug.
- Clique Adicionar conjunto rígido (
) da seção restrição do Quad. - Chame o menu de contexto (menu do botão-direito) no componente Hydrailic_Cylinder_Assembly no Navegador de Mecânica.
- Clique no botão Adicionar novo parâmetro (
). - Selecione o novo parâmetro (v1) no Navegador de Mecânica.
- Na parte dos botões do Navegador de Mecânica, clique o campo Seccionável e altere o valor do parâmetro para Não.
- In the bottom part of the Mechanical Browser, click the Expression field and change the parameter value to 0.
- Clique na restrição de distância (
) botão de ferramenta na Montagem | 3D restrições painel na Faixa de opções. - Selecione as faces cilíndricas do Stock e do Cilindro.
- Digite 2200 + Offset como o valor da distância.
- Repeat step 20 to change the Expression of the Offset parameter to 500 on the bottom part of the Mechanical Browser.
- Clicar o botão Animar no menu de contexto (menu do botão-direito) do parâmetro Deslocamento no Navegador de Mecânica para assegurar que este funciona.
- Repeat step 20 to change the Expression of the Offset parameter to 0 on the bottom part of the Mechanical Browser.
- Clique no botão Salvar (
) no painel Home | Arquivo na Faixa de opções para salvar o arquivo Ball_Bearing_param.dwg. - Alterne para o arquivo Ball_Bearing_param.dwg .
- Selecione Hydrailic_Cylinder_Assembly do Navegador Mecânico.
- Clique em Atualizar (
) no menu de contexto. - Selecione o parâmetro Offset do componente Hydrailic_Cylinder_Assembly: 1 no Mechanical Browser.
- Clique em Vincular ao parâmetro no menu de contexto (menu do botão-direito)
- Repetir os passos anteriores para Offset o parâmetro da Hydrailic_Cylinder_Assembly: 2 componente.
- Change the name of the Offset parameter to Boom_Offset on the bottom part of the Mechanical Browser.
- Altere a Expressão do parâmetro Boom_Offset para 100 na parte inferior do Navegador de Mecânica.
- Repita as etapas 9-10 para criar uma restrição Concêntrica () entre as faces cilíndricas da Hydrailic_Cylinder_Assembly: 1 e do Pino:2.
- Repita as etapas 9-10 para criar uma restrição Concêntrica () entre as faces cilíndricas da Hydrailic_Cylinder_Assembly:2 e o Pino:3.
- Altere a expressão do parâmetro Boom_Offset para 500 para se certificar de que funciona.
- Selecione o parâmetro Offset do Hydrailic_Cylinder_Assembly: 3 componente no Mechanical Browser.
- Clique em Link para o parâmetro no menu do botão direito do mouse.
- Rename the Offset parameter to Stick_Offset.
- Altere a Expressão do parâmetro Stick_Offset para 300.
- Selecione o parâmetro Offset do Hydrailic_Cylinder_Assembly: 4 componente no Mechanical Browser.
- Clique em Link para o parâmetro no menu de contexto.
- Change the Name of the Offset parameter to Bucket_Offset.
- Altere a Expressão do parâmetro Bucket_Offset para 100.
