Trabajar con nubes de puntos

Preprocesamiento

Para preprocesar una nube de puntos, puede usar el comando ENLAZARNUBEPUNTOS o seleccionar Procesar un nuevo escaneo en el Administrador de referencias de nubes de puntos, al que se puede acceder usando el comando REFERENCIADEPUNTOS.

El progreso del preprocesamiento se registra en un archivo de registro en la subcarpeta relacionada con la nube de puntos. Esta subcarpeta se encuentra dentro de la ruta de caché de la nube de puntos actual. La ruta predeterminada para la memoria caché de la nube de puntos actual es C:\Users\USERNAME\AppData\Roaming\Bricsys\BricsCAD\V23x64\en_US\PointCloudCache\Folder_for_processed_pointcloudy se puede establecer en la variable de sistema POINTCLOUDCACHEFOLDER.

Note: El archivo de registro se utiliza principalmente para solucionar problemas. Puede seguir el progreso del preprocesamiento en el Administrador de referencias de nubes de puntos.
Note: Algunos archivos de entrada de nubes de puntos inusuales, como los archivos LAS con un diseño de columna no estándar o etiquetas geográficas no estándar, no se preprocesan correctamente de forma automática. Sin embargo, también hay un preprocesador ejecutable de shell (preprocessor.exe) en la carpeta de instalación BricsCAD que permite especificar un diseño de columna no estándar y/o etiquetas geográficas (-w skip). El preprocesador de shell usa la misma biblioteca bajo el capó, pero expone algunas opciones manuales que BricsCADno usa automáticamente. Para conocer las opciones, ejecute el ejecutable del preprocesador sin argumentos en un shell del sistema operativo. Se imprimirá un resumen de uso. Para obtener información más detallada, consulte ¿Cómo usar preprocessor.exe para ignorar las etiquetas GeoTIFF mientras se preprocesan datos de nube de puntos .LAS y .LAZ no estándar?
Note: Cualquier subcarpeta con datos de caché de nube de puntos previamente procesados (de otra carpeta de caché de nube de puntos de BricsCAD o preprocesados con el ejecutable de shell preprocessor.exe) se puede copiar en la carpeta especificada por la variable de sistema POINTCLOUDCACHEFOLDER (valor predeterminado: C:\Users\USERNAME\AppData\Roaming\Bricsys\BricsCAD\V23x64\en_US\PointCloudCache) y estará disponible la próxima vez que abrirá el Administrador de referencias de nubes de puntos. Para cada subcarpeta en la carpeta de caché de nube de puntos, hay un elemento en el cuadro de diálogo de referencia:

Alineación

El comando POINTCLOUDALIGN rota automáticamente una nube de puntos para alinearla de manera óptima con los ejes X e Y, teniendo en cuenta las superficies planas verticales en la nube de puntos (p. ej. paredes). Para determinar la mejor alineación, se le pedirá que especifique el área más relevante de la nube de puntos que contiene las paredes.

Visor de burbujas

Según el formato de archivo original de la nube de puntos y el tipo de escáner utilizado durante el escaneo, es posible que se muestren burbujas (esferas verdes) en todas las ubicaciones de escaneo.

En estos lugares, experimentará las representaciones visuales más realistas al abrir el visor de burbujas.
Note: Las burbujas de nube de puntos solo se crean cuando los puntos se escanean con escáneres estáticos y los puntos se agrupan por ubicación de escáner. Los formatos LAS y PTS no contienen información del escáner, por lo que no pueden producir burbujas de nubes de puntos.

Indique un índice de burbuja en el comando POINTCLOUDBUBBLEVIEWER o haga doble clic en una de las burbujas en el espacio modelo para abrir el visor de burbujas. Puede mantener presionado el botón central del ratón y mover el mouse para ver la nube de puntos en cualquier dirección desde esa ubicación de escaneo. También puede acercar y alejar con la rueda del ratón.

Presiona la tecla Tab para recorrer tres modos visuales diferentes.

El primer modo muestra los puntos con sus colores reales o en escala de grises, según cómo se escanearon los datos.

El segundo modo muestra los puntos como rojo, verde o azul según sus vectores normales. Los colores corresponden a los ejes SCP.

El tercer modo muestra los puntos de claro a oscuro a medida que aumenta la distancia desde la ubicación de escaneo.
Puede sincronizar fácilmente la vista de dibujo para que coincida con el visor de burbujas presionando Ctrl+A.
Note: Puede desactivar las burbujas de nube de puntos desde Espacio Modelo y puede cambiar su tamaño en el panel Propiedades.
Note: Durante los comandos que solicitan la selección de un punto, por ejemplo (poli)líneas, puede usar el visor de burbujas para ajustarse a los puntos de la nube de puntos.

Instantáneas de entidad

El ajuste de la entidad Point Cloud Nearest Point mejora significativamente la capacidad de seleccionar puntos de nube de puntos relevantes. Utiliza un cilindro imaginario desde el punto de vista actual hacia el cursor.
El radio del cilindro imaginario está definido por la configuración del cuadro de apertura de ajuste de entidad.
Note: El resultado es el punto dentro del cilindro imaginario que está más cerca de la cámara.

Habilite la nueva referencia de entidad Punto más cercano de la nube de puntos junto con otras referencias de entidad 3D en los menús, la barra de herramientas y la configuración de snap de entidad.

Note: Asegúrese de que solo esté configurado el código de bits 128 de la variable del sistema 3DOSMODE. (Desmarque Desactivar todas las instantáneas 3D).

Exportar

El comando POINTCLOUDEXPORT le permite exportar las partes visibles de una nube de puntos a un archivo PTS, HSPC o LAZ.

Detección de piso

El comando POINTCLOUDDETECTFLOORS genera secciones de volumen para cada piso que se encuentra en una nube de puntos de un edificio. La detección se basa en regiones de puntos con coordenadas Z similares. Las secciones de volumen generadas pueden ayudar a navegar por las nubes de puntos de los edificios.

Proyección de nube de puntos

El comando POINTCLOUDPROJECTSECTION le permite detectar paredes desde la sección de volumen de una nube de puntos en función de una variedad de opciones de detección de paredes. Puede crear secciones de volumen automáticamente para cada piso de un edificio. Puede usar estas secciones para generar líneas 2D para crear un plano de planta 2D o una sección vertical. Este es un proceso en segundo plano y se pueden procesar varias secciones en una cola. De esta forma, es posible ejecutar este comando en resolución completa en todas las secciones.
Al mismo tiempo, se genera una imagen rasterizada para darle contexto al usuario. En algunos casos, no es necesario recrear el edificio existente. Las imágenes de fondo pueden dar mucho más contexto a los documentos de diseño. Estos se pueden usar para verificar la geometría 2D creada, pero en escaneos de alta calidad, estas imágenes también se pueden usar como material gráfico. Por ejemplo, como imagen de fondo para un modelo BIM en proyectos de rehabilitación donde se realicen intervenciones modernas en edificios históricos.

Ajuste plano

El comando POINTCLOUDFITPLANAR le permite crear geometría 3D basada en la nube de puntos. Creará una superficie plana o un sólido después de seleccionar un punto inicial en una nube de puntos. Para detectar los puntos que se encuentran en el mismo plano que el punto inicial, se utiliza un valor de umbral que se puede establecer como una propiedad de la entidad de nube de puntos. Al mantener presionado el botón de cambio y seleccionar las paredes adyacentes de una habitación, los planos ajustados se extenderán/recortarán para formar una superficie cerrada.

Note:
  • Seleccionar aberturas le permite tener en cuenta las aberturas de puertas y ventanas (solo en el visor de burbujas).
  • Ajustar bordes le permite ajustar el contorno del borde plano.
  • Coser superficies permite unir el resultado de varios planos ajustados en, por ejemplo, un sólido que se puede usar más tarde con el comando BIMINVERTSPACE.
En vista de burbuja
Si el visor de burbujas está abierto cuando se ejecuta el comando, BricsCAD espera que seleccione los puntos iniciales del plano dentro del visor de burbujas. El cursor le dará una vista previa de la dirección normal del plano. A continuación, obtiene una vista previa tanto en el visor de burbujas como en la vista de modelo. Puede alternar entre 2 representaciones de forma con la tecla CTRL.
Note: Mientras aún está en el modo de selección, los puntos correspondientes en la burbuja se muestran en color púrpura. Estos puntos se muestran en verde una vez que el usuario acepta el resultado generado.




En el espacio modelo
También puede usar este comando en el espacio modelo cuando el visor de burbujas no está abierto. BricsCAD le pedirá que seleccione un punto de la nube de puntos en el espacio modelo. Según el tamaño de las partes visibles de la nube de puntos, esto puede llevar más tiempo que ejecutar el comando dentro del visor de burbujas. sin embargo, esto tiene 2 ventajas al buscar múltiples posiciones de escaneo:
  • Puede crear superficies más grandes combinando partes de diferentes escaneos.
  • Puede detectar espesores de paredes y losas.




Note: Aquí, se proporciona un flujo de trabajo para convertir un escaneo en un modelo de construcción. La nube de puntos (imagen superior) se convierte primero en un conjunto de sólidos, uno por habitación, utilizando resultados POINTCLOUDFITPLANAR unidos (imagen central). El comando BIMINVERTSPACES convierte estos sólidos temporales de habitación en un modelo de construcción con muros y losas a partir de la inversión de estos sólidos.






Colocar cilindro en burbujas

Al usar el comando POINTCLOUDFITCYLINDER dentro del visor de burbujas, puede ajustar un cilindro a las partes cilíndricas de una nube de puntos (p. ej. Se necesitan dos clics a lo largo del eje del cilindro en el visor de burbujas para extraer un cilindro (se crea un sólido en la vista de modelo).


POINTCLOUDDEVIATION

  • POINTCLOUDDEVIATION le permite evaluar visualmente el ajuste entre las estructuras planas y los puntos de la nube de puntos.

  • Sección de nube de puntos del piso de una casa y un plano ajustado:


    Las distancias de los puntos desde el suelo hasta el plano ajustado se visualizan mediante un mapa de colores. En el panel izquierdo, se proporciona una explicación de los colores (el verde es plano, el degradado de verde a azul aquí está más arriba del plano, el degradado de verde a rojo está más abajo del plano). Además, un resumen de los porcentajes de puntos en los que se presenta categoría (OK, nivel de alerta,…)