Praca z chmurami punktów

Przetwarzanie wstępne

Aby wstępnie przetworzyć chmurę punktów, użyj polecenia CHMURAPUNKTÓWODNIESIENIE w celu otwarcia okna dialogowego Menedżer Odniesień Chmury Punktów, a następnie wybierz opcję Wstępnie przetwórz nowy skan. Można również użyć polecenia WSTAWCHMURĘPUNKTÓW.

Postęp przetwarzania wstępnego jest rejestrowany w pliku dziennika w podfolderze związanym z chmurą punktów. Ten podfolder znajduje się wewnątrz bieżącej ścieżki pamięci podręcznej chmury punktów. Domyślna ścieżka do bieżącej pamięci podręcznej chmury punktów to C:\Users\%username%\AppData\Roaming\Bricsys\BricsCAD\V25 x64\en_US\PointCloudCache\Folder_for_processed_pointcloud i można ją ustawić w zmiennej systemowej POINTCLOUDCACHEFOLDER.

Uwaga: Plik dziennika jest używany głównie do rozwiązywania problemów. Postęp przetwarzania wstępnego można śledzić w oknie dialogowym Menedżer Odniesień Chmury Punktów.
Uwaga: Niektóre nietypowe pliki wejściowe chmur punktów, takie jak pliki LAS z niestandardowym układem kolumn lub niestandardowymi znacznikami geograficznymi, nie są automatycznie wstępnie przetwarzane poprawnie. W folderze instalacyjnym znajduje się jednak również wykonywalny preprocesor powłoki(preprocessor.exe), BricsCAD który umożliwia określenie niestandardowego układu kolumn i/lub znaczników geograficznych (-w skip). Preprocesor powłoki używa tej samej biblioteki pod maską, ale udostępnia pewne opcje ręczne, które nie są automatycznie używane przez BricsCAD. Aby poznać opcje, należy uruchomić plik wykonywalny preprocesora bez argumentów w powłoce systemu operacyjnego. Zostanie wydrukowane podsumowanie użytkowania. Więcej szczegółowych informacji można znaleźć w sekcji Jak używać preprocessor.exe w celu ignorowania znaczników GeoTIFF podczas wstępnego przetwarzania niestandardowych danych chmur punktów .LAS, .LAZ? artykuł.
Uwaga: Dowolny podfolder z wcześniej wstępnie przetworzonymi danymi pamięci podręcznej chmury punktów (z innego folderu pamięci podręcznej chmury punktów BricsCAD lub wstępnie przetworzonymi za pomocą pliku wykonywalnego powłoki preprocessor.exe) można skopiować do folderu określonego przez zmienną systemową POINTCLOUDCACHEFOLDER (wartość domyślna: C:\Users\%username%\AppData\Roaming\Bricsys\BricsCAD\V25 x64\en_US\PointCloudCache) i będzie dostępny przy następnym otwarciu Menedżer Odniesień Chmury Punktów. Dla każdego podfolderu w folderze pamięci podręcznej chmury punktów dostępny jest element w oknie dialogowym odniesienia.

Wyrównanie

Polecenie PUNKTOBAWYRÓWNAJ automatycznie obraca chmurę punktów, aby optymalnie wyrównać ją z osiami X i Y, biorąc pod uwagę pionowe powierzchnie płaskie w chmurze punktów (np. ściany). Aby określić najlepszą linię trasowania, zostaniesz poproszony o określenie najbardziej odpowiedniego obszaru chmury punktów zawierającej ściany.

Przeglądarka bąbelków

W zależności od oryginalnego formatu pliku chmury punktów i typu skanera używanego podczas skanowania (statycznego lub kinematycznego), we wszystkich lokalizacjach skanowania mogą być wyświetlane bąbelki (zielone kule) lub punkty trasy (niebieskie kule). W tych lokalizacjach można doświadczyć najbardziej realistycznych wizualnych reprezentacji, otwierając przeglądarkę Bąbelków.

Uwaga: Formaty LAS i PTS nie zawierają informacji ze skanera, więc nie mogą generować bąbelków chmury punktów.

Dane strukturalne są przechwytywane za pomocą skanera statycznego. W tym przypadku lokalizacja skanera jest znana dla każdego punktu. Zielone bąbelki są tworzone w miejscach skanera statycznego na podstawie zeskanowanych punktów.

Uwaga: Pęcherzyki mają informacje o głębokości i mogą być używane w algorytmach takich jak dopasowanie płaskie i dopasowanie walca.

Niestrukturalne dane są przechwytywane za pomocą skanera kinematycznego. W tym przypadku nie ma dokładnej lokalizacji, z której punkty zostały zeskanowane. Niektóre skanery kinematyczne tworzą panoramiczne obrazy w odstępach czasowych. Dla tych obrazów znana jest lokalizacja i tworzone są punkty trasy (niebieskie kule).

Uwaga: Punkty trasy są tworzone wyłącznie na podstawie przechwyconych obrazów, które nie zawierają informacji o głębokości. Mają one wyłącznie funkcję wizualizacji i nie mogą być używane do innych algorytmów.
Uwaga: Zmień rozmiar wyświetlanych bąbelków na karcie Ustawienia renderowania w Menedżerze chmury punktów . W tym miejscu można również wyłączyć wyświetlanie bąbelków chmury punktów w przestrzeni modelu i przeglądarce bąbelków. W przypadku przyciętych chmur punktów można wybrać wyświetlanie tylko nieprzyciętych bąbelków (patrz artykuł Panel menedżera chmur punktów ).

Wskaż indeks bąbelków w poleceniu POINTCLOUDBUBBLEVIEWER lub kliknij dwukrotnie jeden z bąbelków w obszarze modelu, aby otworzyć Przeglądarkę bąbelków.

Naciśnij i przytrzymaj środkowy przycisk myszy, a następnie przesuń mysz, aby wyświetlić chmurę punktów w dowolnym kierunku z tego miejsca skanowania.

Powiększaj i pomniejszaj za pomocą kółka myszy.

Pobliskie skany są oznaczone w przeglądarce bąbelkowej czerwonymi bąbelkami. Najechanie kursorem na dymek spowoduje wyświetlenie nazwy skanowania. Kliknij dwukrotnie dymek, aby otworzyć skan w przeglądarce.

Naciskaj Tab , aby przełączać się między trzema różnymi trybami wizualnymi (typami widoków).

  • W trybach kolorów i kolorów (głębi) punkty są wyświetlane jako ich rzeczywiste kolory lub w skali szarości, w zależności od sposobu skanowania danych.

  • W trybie normalnym punkty są wyświetlane na czerwono, zielono lub niebiesko zgodnie z ich wektorami normalnymi. Kolory odpowiadają osiom LUW.

  • W trybie odległości punkty są wyświetlane od jasnych do ciemnych wraz ze wzrostem odległości od miejsca skanowania.

Zsynchronizuj widok rysunku tak, aby pasował do Przeglądarki bąbelków , naciskając Ctrl+A.

Uwaga: Podczas poleceń, które monitują o wybranie punktu, np. (poli)linii, za pomocą Przeglądarki bąbelków można przyciągać do punktów chmury punktów.

Punkty charakterystyczne

Funkcja punktów przyciągania Najbliższy punkt chmury punktów (polecenie PCNAJBLIŻSZY/ zmienna systemowa 3DOSMODE) znacznie poprawia możliwość wyboru odpowiednich punktów chmury punktów. Używa wyimaginowanego walca od bieżącego punktu widzenia w kierunku kursora.

Promień wyimaginowanego cylindra jest definiowany przez ustawienie Pola przysłony przyciągania elementów (zmienna systemowa APBOX) (1).

Uwaga: Rezultatem jest punkt wewnątrz wyimaginowanego cylindra, który znajduje się najbliżej kamery.

Włącz przyciąganie do najbliższego punktu chmury punktów (2) razem z innymi trybami lokalizacji 3D w menu, na pasku narzędzi i w ustawieniach Lokalizacja względem elementów.

Uwaga: Upewnij się, że zaznaczony jest tylko 128-bitowy kod zmiennej systemowej 3DOSMODE. (Usuń zaznaczenie opcji Wyłącz wszystkie przyciągania 3D).

Eksport

Polecenie CHMURAPUNKTÓWEKSPORT chmurę punktów umożliwia wyeksportowanie widocznych części chmury punktów do pliku PTS, HSPC lub LAZ.

Wykrywanie podłogi

Polecenie CHMURAPUNKTÓWWYKRYJPIĘTRA wykrywa piętra w chmurze punktów budynku. Wykrywanie opiera się na regionach punktów o podobnych współrzędnych Z. Wykryte piętra mogą pomóc w nawigacji po chmurach punktów budynków.

Uwaga: Polecenie CHMURAPUNKTÓWWYKRYJPIĘTRA jest używane jako krok w przepływie pracy skanowania chmury punktów do przepływu pracy BIM. Zobacz artykuł Przepływ Skanowanie chmury punktów do BIM.

Rzutowanie chmury punktów

Polecenie CHMURAPUNKTÓWRZUTPRZEKROJU umożliwia wykrywanie ścian z przekróju objętościowego chmury punktów w oparciu o różne opcje wykrywania ścian. Przekrój objętościowy można tworzyć za pomocą polecenia BIMPRZEKRÓJ. Przekrojów tych można użyć do wygenerowania linii 2D w celu utworzenia planu piętra 2D lub przekroju pionowego. Jest to proces działający w tle i wiele przekrojów może być przetwarzanych w kolejce. W ten sposób możliwe jest uruchomienie tego polecenia w pełnej rozdzielczości na wszystkich przekrojach.

W tym samym czasie generowany jest obraz rastrowy, aby dać użytkownikowi pewien kontekst. W niektórych przypadkach nie ma konieczności odtwarzania istniejącego budynku. Obrazy tła mogą nadać dokumentom projektowym o wiele więcej kontekstu. Można ich użyć do weryfikacji utworzonej geometrii 2D, ale w skanach o wysokiej jakości obrazy te mogą być również użyte jako materiał graficzny. Na przykład jako obraz tła dla modelu BIM w projektach renowacji, w których dokonuje się nowoczesnych interwencji w zabytkowych budynkach.

Planar Fit

Polecenie CHMURAPUNKTÓWDOPASUJPLANARNIE umożliwia tworzenie geometrii 3D na podstawie chmury punktów. Utworzy powierzchnię płaską lub bryłę po wybraniu punktu bazowego w chmurze punktów. Aby wykryć punkty, które leżą na tej samej płaszczyźnie co punkt bazowy, używana jest wartość progowa, którą można ustawić jako właściwość elementu chmury punktów. Przytrzymując wciśnięty przycisk Shift i zaznaczając sąsiednie ściany pomieszczenia, dopasowane płaszczyzny zostaną wydłużone/przycięte, aby utworzyć zamkniętą powierzchnię.

Uwaga:
  • Wybierz otwory pozwala uwzględnić otwory drzwi i okien (tylko w Przeglądarce Bubble Viewer).
  • Opcja Dopasuj obramowania umożliwia dopasowanie płaskiego konturu obramowania.
  • Zszyj powierzchnie umożliwia zszycie wyniku wielu dopasowanych płaszczyzn w, na przykład, bryłę, która może być później użyta z poleceniem BIMODWRÓĆPRZESTRZENIE.
W widoku bąbelkowym

Jeśli Przeglądarka Bąbelków jest otwarta w momencie uruchomienia polecenia, strona BricsCAD oczekuje, że punkty siewne płaszczyzny zostaną wybrane wewnątrz Przeglądarki Bąbelków. Kursor wyświetli podgląd normalnego kierunku płaszczyzny. Następnie wyświetlany jest podgląd zarówno w Przeglądarce Bąbelków, jak i w widoku modelu. Możesz przełączać się między dwoma reprezentacjami kształtów za pomocą klawisza Ctrl.

Uwaga: Będąc nadal w trybie wyboru, odpowiednie punkty w dymku są wyświetlane na fioletowo. Punkty te są wyświetlane na zielono, gdy użytkownik zaakceptuje wygenerowany wynik.




W obszarze modelu
Polecenia tego można również użyć w przestrzeni modelu, gdy Przeglądarka Bąbelków nie jest otwarta. BricsCAD poprosi o wybranie punktu chmury punktów w przestrzeni modelu. W zależności od rozmiaru widocznych części chmury punktów może to zająć więcej czasu w porównaniu z uruchomieniem polecenia w Przeglądarce Bąbelków. Ma to jednak dwie zalety, przeszukując wiele pozycji skanowania:
  • Może tworzyć większe powierzchnie, łącząc części różnych skanów.
  • Może wykrywać grubość ścian i płyt.




Uwaga: W tym miejscu zapewniony jest przepływ pracy związany z konwersją skanu do modelu budynku. Chmura punktów (górny obraz) jest najpierw przekształcana w zestaw brył, po jednej na pomieszczenie, przy użyciu zszytych wyników CHMURAPUNKTÓWDOPASUJPLANARNIE (środkowy obraz). Polecenie BIMODWRÓĆPRZESTRZENIE przekształca te tymczasowe bryły pomieszczeń w model budynku ze ścianami i płytami z odwrócenia tych brył.






Dopasuj cylinder do bąbelków

Za pomocą polecenia CHMURAPUNKTÓWDOPASUJCYLINDER w Przeglądarce bąbelków można dopasować walec do cylindrycznych części chmury punktów (np. rury) Do wyodrębnienia walca potrzebne są dwa kliknięcia wzdłuż osi walca w Przeglądarce bąbelków (bryły są tworzone w widoku modelu).



CHMURAPUNKTÓWODCHYLENIE

  • CHMURAPUNKTÓWODCHYLENIE umożliwia wizualną ocenę dopasowania między strukturami płaskimi a punktami chmury punktów.
  • Przekrój chmury punktów podłogi domu i płaszczyzny dopasowanej:


    Odległości punktów od podłogi do płaszczyzny dopasowania są wizualizowane za pomocą mapy kolorów. W lewym panelu znajduje się wyjaśnienie kolorów (zielony jest płaski, gradient od zielonego do niebieskiego jest dalej nad płaszczyzną, gradient od zielonego do czerwonego znajduje się dalej poniżej płaszczyzny). Również podsumowanie procentów punktów, w których prezentowana jest kategoria (OK, poziom ostrzegawczy, ...)