Trabajar con nubes de puntos
Preprocesamiento
Para preprocesar una nube de puntos, utilice el comando REFERENCIADEPUNTOS para abrir el cuadro de dialogo Administrador de referencias de nubes de puntos y a continuación, seleccione Preprocesar un nuevo análisis. También puede utilizar el comando ENLAZARNUBEPUNTOS.
El progreso del preprocesamiento se registra en un archivo de registro en la subcarpeta relacionada con la nube de puntos. Esta subcarpeta se encuentra dentro de la ruta de caché de la nube de puntos actual. La ruta predeterminada para el caché de nube de puntos actual es C:\Users\%username%\AppData\Roaming\Bricsys\BricsCAD\V25x64\en_US\PointCloudCache\Folder_for_processed_pointcloud y se puede establecer en la variable de sistema POINTCLOUDCACHEFOLDER.
Alineación
El comando POINTCLOUDALIGN rota automáticamente una nube de puntos para alinearla de manera óptima con los ejes X e Y, teniendo en cuenta las superficies planas verticales en la nube de puntos (p. ej. paredes). Para determinar la mejor alineación, se le pedirá que especifique el área más relevante de la nube de puntos que contiene las paredes.
Visor de burbujas
Dependiendo del formato de archivo original de la nube de puntos y del tipo de escáner utilizado durante el escaneo (estático o cinemático), es posible que se muestren burbujas (esferas verdes) o puntos de referencia (esferas azules) en todas las ubicaciones de escaneo. En estas ubicaciones, experimentará las representaciones visuales más realistas al abrir el Visor de burbujas.
Los datos estructurados se capturan mediante un escáner estático. En este caso, se conoce la ubicación del escáner para cada punto. Se crean burbujas verdes en las ubicaciones del escáner estático desde los puntos escaneados.
Los datos no estructurados se capturan mediante un escáner cinemático. En este caso, no hay una ubicación exacta desde donde se escanearon los puntos. Algunos de los escáneres cinemáticos crean imágenes panorámicas en intervalos de tiempo. Para estas imágenes se conoce la ubicación y se crean puntos de referencia (esferas azules).
Indique un índice de burbujas en el comando POINTCLOUDBUBBLEVIEWER o haga doble clic en una de las burbujas del espacio modelo para abrir el visor de burbujas.
Mantenga pulsado el botón central del ratón y mueva el ratón para ver la nube de puntos en cualquier dirección desde esa ubicación de escaneo.
Acérquese y aléjese con la rueda del ratón.
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Los modos de colores y colores (profundidad) muestran los puntos como sus colores reales o en escala de grises, dependiendo de cómo se hayan escaneado los datos.
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El modo normales muestra los puntos como rojo, verde o azul según sus vectores normales. Los colores corresponden a los ejes SCP.
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El modo de distancias muestra los puntos de claro a oscuro a medida que aumenta la distancia desde la ubicación de escaneo.
Sincronice la vista de dibujo para que coincida con el visor de burbujas pulsando Ctrl+A.
Instantáneas de entidad
El ajuste de entidad de punto mas cercano de la nube de puntos mejora significativamente la capacidad de seleccionar puntos de nube de puntos relevantes. Utiliza un cilindro imaginario desde el punto de vista actual hacia el cursor.
El radio del cilindro imaginario se define mediante la configuración del cuadro de apertura de ajuste de entidad (variable de sistema APBOX) (1).
Habilite la captura de entidad Punto más cercano de la nube de puntos (2) junto con otras capturas de entidades 3D en los menús, la barra de herramientas y la configuración de Entity Snap.
Exportar
El comando POINTCLOUDEXPORT le permite exportar las partes visibles de una nube de puntos a un archivo PTS, HSPC o LAZ.
Detección de piso
El comando POINTCLOUDDETECTFLOORS genera secciones de volumen para cada piso que se encuentra en una nube de puntos de un edificio. La detección se basa en regiones de puntos con coordenadas Z similares. Las secciones de volumen generadas pueden ayudar a navegar por las nubes de puntos de los edificios.
Proyección de nube de puntos
El comando POINTCLOUDPROJECTSECTION le permite detectar paredes desde la sección de volumen de una nube de puntos en función de una variedad de opciones de detección de paredes. Puede crear secciones de volumen automáticamente para cada piso de un edificio. Puede utilizar estas secciones para generar líneas 2D para crear un plano de planta 2D o una sección vertical. Este es un proceso en segundo plano y se pueden procesar varias secciones en una cola. De esta forma, es posible ejecutar este comando en resolución completa en todas las secciones.
Al mismo tiempo, se genera una imagen rasterizada para darle contexto al usuario. En algunos casos, no es necesario recrear el edificio existente. Las imágenes de fondo pueden dar mucho más contexto a los documentos de diseño. Estos se pueden usar para verificar la geometría 2D creada, pero en escaneos de alta calidad, estas imágenes también se pueden usar como material gráfico. Por ejemplo, como imagen de fondo para un modelo BIM en proyectos de rehabilitación donde se realicen intervenciones modernas en edificios históricos.
Ajuste plano
El comando POINTCLOUDFITPLANAR le permite crear geometría 3D basada en la nube de puntos. Creará una superficie plana o sólida después de seleccionar un punto inicial en una nube de puntos. Para detectar los puntos que se encuentran en el mismo plano que el punto inicial, se utiliza un valor de umbral que se puede establecer como propiedad de la entidad de nube de puntos. Al mantener presionado el botón Shift y seleccionar las paredes adyacentes de una habitación, los planos ajustados se extenderán/recortarán para formar una superficie cerrada.
- Seleccionar aperturas permite tener en cuenta las aperturas de puertas y ventanas (solo en visor de burbujas).
- Ajustar bordes le permite ajustar el contorno de borde plano.
- Unir superficies proporciona la costura del resultado de múltiples planos ajustados en, por ejemplo, un sólido que puede ser utilizado posteriormente con el comando BIMINVERTIRESPACIOS.
- En vista de burbuja
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Si el visor de burbujas está abierto cuando se inicia el comando, BricsCAD se espera que seleccione los puntos de inicialización del plano dentro del visor de burbujas. El cursor le dará una vista previa de la dirección normal del plano. A continuación, obtiene una vista previa tanto en el visor de burbujas como en la vista de modelo. Puede alternar entre las dos representaciones con la tecla Ctrl .
Nota: Mientras aún está en el modo de selección, los puntos correspondientes en la burbuja se muestran en color púrpura. Estos puntos se muestran en verde una vez que el usuario acepta el resultado generado.
- En el espacio modelo
- También puede utilizar este comando en el espacio modelo cuando el visor de burbujas no está abierto. BricsCAD le pedirá que seleccione un punto de la nube de puntos en el espacio modelo. Dependiendo del tamaño de las partes visibles de la nube de puntos, esto puede llevar más tiempo en comparación con la ejecución del comando dentro del visor de burbujas. Sin embargo, esto tiene 2 ventajas al buscar múltiples posiciones de escaneo:
- Puede crear superficies más grandes combinando partes de diferentes escaneos.
- Puede detectar espesores de paredes y losas.
Nota: Aquí, se proporciona un flujo de trabajo para convertir un escaneo en un modelo de construcción. La nube de puntos (imagen superior) se convierte primero en un conjunto de sólidos, uno por habitación, utilizando resultados POINTCLOUDFITPLANAR unidos (imagen central). El comando BIMINVERTSPACES convierte estos sólidos temporales de habitación en un modelo de construcción con muros y losas a partir de la inversión de estos sólidos.
Colocar cilindro en burbujas
Utilizando el comando POINTCLOUDFITCYLINDER dentro del visor de burbujas, puede ajustar un cilindro a las partes cilíndricas de una nube de puntos (p. ej. tuberías) Se necesitan dos clics a lo largo del eje del cilindro en el visor de burbujas para extraer un cilindro (se crea un sólido en la vista del modelo).
POINTCLOUDDEVIATION
- POINTCLOUDDEVIATION le permite evaluar visualmente el ajuste entre las estructuras planas y los puntos de la nube de puntos.
- Sección de nube de puntos de la planta de una casa y un plano ajustado:
Las distancias de los puntos desde el suelo hasta el plano ajustado se visualizan mediante un mapa de colores. En el panel izquierdo, se proporciona una explicación de los colores (el verde es plano, el degradado de verde a azul aquí está más arriba del plano, el degradado de verde a rojo está más abajo del plano). Además, un resumen de los porcentajes de puntos en los que se presenta categoría (OK, nivel de alerta,…)